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产品概述

产品概述

TMC-USB命名规则

说明

TMC-USB 控制方案是基于PC 机、运动控制卡的多维多种类型电机的整体解决方案。具有控制维数多，兼容电机广，各维度组合灵活的特点。目前本公司提供1~4 轴的标准产品，兼容两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机、伺服电机、直线电机、力矩电机等常见的电机。各种不同类型的电机可以自由混搭。也可以按客户的需求定制其他类型的电机。

控制软件基于LABVIEW 开发，操作简单，用户也很容易进行二次开发，或与用户原有的系统整合。也可以根据用户的实际需求进行定制。软件内置我公司所有类型的电移台产品数据库，直接选择对应型号即可对电移台参数进行设置。

交互界面可以同时显示每个轴的运行参数，操作直观，无需频繁的切换。既可以独立的操作某一个轴，也可以多个轴组合运动。可以运行4 个独立线程流程方案，支持循环和条件分支指令。在功能上能够直接代换PLC。可以满足自动生产线和自动实验设备的功能需要。

原理框图：

工作原点说明

工作原点一般为工作台开始工作的起始点，控制器在刚开机时默认当前位置为工作原点( 绝对坐标为0)。设定方式见后面菜单使用方法。由于机械限位精度有限，建议从光电开关原点开始运动。

主要技术规格

		基本功能
单卡输出	2、4路步进电机控制脉冲，光耦隔离
最高输出频率	4MHz
脉冲输出频率误差	< 0.1%
插补	任意2-3轴直线插补，任意两轴圆弧插补
连续插补功能	支持
加减速方式	直线
逻辑位置计数器位数	32
运动中可实时改变速度	支持
运动中可实时读取的参数	逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度
各轴位置信号检测	各轴具有独立的左右极限及零点检测信号传感器输入口
输入	每轴8路光耦隔离输入
编码器输入	编码器AB相脉冲光耦隔离输入
输出	每轴8路集电极开路光耦隔离输出
应用环境
电源要求	220V AC +/- 10% 45-65Hz
功耗	< 1KW
工作温度	0℃~50℃
存储温度	-20℃~80℃
工作湿度	20％~95%
存储湿度	0%~95%

基本功能简介

【结构说明等详见资料下载】

TMC-USB系列控制器

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