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型号 |
TBRU100 |
TBRU200 |
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机械规格 |
台面尺寸（mm） |
Φ102 |
Φ196 |
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角度范围（°） |
360 |
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蜗轮蜗杆传动比 |
180:1 |
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导轨（导向机构） |
交叉滚柱轴环 |
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蜗轮材料 |
耐磨锡青铜 |
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蜗杆材料及工艺 |
钢质，高频淬火 |
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主体材料及表面处理 |
铝合金，黑色阳极氧化处理 |
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自重（Kg） |
3.4 |
11.5 |
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联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） |
20-5-5 |
25-6.35-6.35 |
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精度规格 |
闭环分辨率（°/pp） |
0.000152027 |
0.0000762712 |
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开环8细分下的分辨率（°） |
0.00125 |
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最大速度（°/s）* |
20 |
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重复定位精度（°） |
≤±0.003 |
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背隙（反冲间隙）（um） |
≤6 |
≤12 |
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回程间隙（空转或反转定位精度）（°） |
≤0.003 |
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静态平行度（mm） |
≤0.08 |
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端跳（轴向跳动）（µm） |
≤36 |
≤40 |
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同心度（径向跳动）（µm） |
≤27 |
≤30 |
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电气规格 |
步进电机（步距角1.8°） |
二相42 |
二相57 |
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电机型号 |
42M-1.8D-C-10 |
57M-1.8D-C |
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工作电流（A） |
1.7 |
2.4 |
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电机扭矩（Nｷm） |
0.42 |
1 |
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光栅尺品牌 |
LAMOTION |
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驱动器厂牌及型号（另配） |
鸣志，SR2 |
鸣志，SR4 |
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滑台接头 |
DB9（针） |
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滑台接头线缆类型 |
高柔性线缆（德国和柔） |
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滑台接头线缆长度（m） |
0.2 |
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限位传感器 |
无（外置可选） |
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原点传感器（内置） |
1个PM-L25（日本SUNX） |
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传感器电压（V） |
DC5~24V±10% |
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消耗电流（mA） |
≤15 |
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控制输出 |
NPN开路集电极输出；DC5～24V 50mA以下 |
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输出逻辑 |
检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通） |
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负载 |
水平负载（Kg） |
20 |
40 |
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倒置负载（Kg） |
5 |
10 |
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竖直负载（Kg） |
5 |
10 |
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13810146393
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