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产品概述

产品概述

PAxx-Z系列产品是卓立汉光基于PA系列产品基础上，增加竖直方向使用的直角固定块及失电保护装置，可实现竖直方向运动的高精密电动升降滑台。除运动方向和负载能力外，其余各项指标均与PA系列产品相同。该系列产品主要应用于Z轴方向需要进行精密调整的领域。

PAxx-Z系列精密电动升降滑台命名规则：

PAxx-Z系列精密电动升降滑台选型表

型号		PA050-Z	PA100-Z	PA150-Z	PA200-Z	PA300-Z	PA400-Z	PA600-Z	PA800-Z	PA1000-Z
机械规格	行程（mm）	50	100	150	200	300	400	600	800	1000
	台面尺寸（mm）	120×120				150X150		200X200
	传动机构	精密滚珠丝杠Φ12×4				精密滚珠丝杠Φ16×5		精密滚珠丝杠Φ25×5
	导轨（导向机构）	线性滑块导轨
	主体材料及表面处理	铝合金，黑色阳极氧化处理
	自重（Kg）	7.6	8.2	9	9.7	12.3	14	29.5	35	40
	联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）	30-6.35-8						32-8-12
精度规格	分辨率（μm）	20				25
	20细分开环分辨率（μm）	1				1.25
	最大速度（mm/s）*	40				50
	单向定位精度（μm）	≤30						/
	重复定位精度（μm）	≤±3						≤±5
	背隙（反冲间隙）（μm）	≤3
	回程间隙（μm）	≤5
	静态平行度（mm）	≤0.1
	运动直线度（μm）	≤10				≤15		≤15μm/100mm
	运动平行度（μm）	≤15				≤20		≤15μm/100mm
	偏摆（″）	≤30				≤40		/
	俯仰（″）	≤35				≤55		/
电气规格	电机及步距角（°）	二相57步进电机，步距角1.8
	电机品牌及型号	信浓，SST59D3201						信浓，SST59D5301-SD
	工作电流（A）	2.0						3.0
	电机保持转矩（N·m）	1.3						1.57
	驱动器品牌及型号（另配）	鸣志，SR4
	滑台接头	DB9(针)
	滑台接头线缆类型	高柔性线缆（德国和柔）
	滑台接头线缆长度（m）	0.2
	限位传感器	2个PM-L25（日本SUNX）
	原点传感器	1个PM-L25（日本SUNX）
	传感器电源电压（V）	DC5~24V±10%
	消耗电流（mA）	合计60mA以下
	控制输出	NPN开路集电极输出；DC5~24V 8mA以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）
	输出逻辑	限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）；零位光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管OFF（非导通）；
负载	竖直负载（Kg）	15						30

*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。

『注：电气规格、电机资料、传感器资料及配套产品详见资料下载』

PAxx-Z系列精密电动升降滑台

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